Istraživanje i razvoj dinastije Guangxi Medical za rehabilitaciju ruku i pomoćnu opremu za hvatanje
Rehabilitacija šake i pomoćni uređaji za hvatanje su teme od značajnog interesa u trenutnoj medicinskoj oblasti.Funkcionalnost ruku je ključna u svakodnevnom životu ljudi.Međutim, faktori kao što su moždani udar, ozljeda kičmene moždine, oštećenje živaca, Parkinsonova bolest i mišićna distrofija mogu dovesti do oštećenja funkcije šake.Osim toga, nesreće poput saobraćajnih nesreća ili ozljeda na radnom mjestu također mogu uzrokovati disfunkciju ruku.Za pacijente, rehabilitacijski trening je ključna metoda za obnavljanje funkcije ruke.Međutim, tradicionalna oprema za rehabilitaciju i individualna savjetodavna terapija često ne mogu garantirati da pacijenti dobiju dovoljnu obuku iintenzitet rehabilitacije.
Razvoj uređaja za rehabilitaciju
U proteklih nekoliko decenija, uz kontinuirani razvoj robotske tehnologije, roboti su postali neizostavni diorehabilitacijski trenažni proces.Trenutno se istraživanja uglavnom fokusiraju na dvije vrste rehabilitacijskih uređaja: krute egzoskelete za ruke i meke pomoćne rukavice.Tradicionalni kruti roboti, obično pokretani električnim motorima, imaju složene mehaničke konstrukcije i veću težinu, što može dovesti do nelagode i potencijalnih rizika za pacijente.Nasuprot tome, meke nosive rukavice za rehabilitaciju, napravljene od fleksibilnih materijala i uglavnom pokretane kablovima, pametnim materijalima ili pneumatskim/hidrauličnim aktuatorima, pružaju fleksibilnu strukturu bez spojeva za ruku, čineći ih udobnijim i sigurnijim.Meke rukavice za rehabilitaciju imaju mnoge prednosti, kao što su lagana, prenosivost, visok omjer snage i težine, niska cijena i odlična interakcija između čovjeka i stroja, što ih čini prikladnijim i obećavajućim za rehabilitaciju ruku od svojih krutih kolega.Upotreba mekih rehabilitacijskih rukavica može donijeti pozitivne efekte, pomažući poboljšanju stanja pacijenatatretman za rehabilitaciju ruku, smanjiti njihovo ekonomsko opterećenje i pomoći im da se što prije vrate u društvo i porodični život.
Tehnološki napredak
U razvoju mekih rehabilitacijskih rukavica, inspiracija iz biomimetike dovela je do integracije mekih zglobnih struktura zasnovanih na kompozitnim materijalima u dizajnu rukavica.Koristeći tehnologiju 3D štampanja, mogu se proizvesti lagane mekane rukavice koje se mogu savijati i rastezati.Nadalje, tehnike dubokog učenja mogu se koristiti za procjenu položaja i kontrolu mekih rukavica.Dodatno, predložen je koncept rukavica sa povratnom snagom za generiranje taktilnih signala, čineći udaljene ili virtualne zadatke opipljivijim i podložnijim kontroli.
Vrste pogona za meku robotiku
Meki robotski pogoni uglavnom uključuju pneumatske/hidraulične pogone, kablovske/tetivne pogone i druge pogone pametnih materijala.Za meke nosive rukavice na pneumatske ili hidrauličke pogone, polimeri ili materijali od tkanine se obično koriste za proizvodnju ugrađenih komora, koje mogu generirati željene pokrete kao što su savijanje i istezanje kada su pod pritiskom.Posljednjih godina, neki timovi su počeli istraživati razne meke rukavice za rehabilitaciju ruku.Među njima,Guangxi Dynasty Medicaltim je dizajnirao mekanu nosivu rukavicu koristeći elastične komore i materijale ojačane vlaknima.Ova rukavica može proizvesti različite putanje kao što su savijanje, uvijanje i istezanje pod pritiskom tekućine.Nadalje, razvili su i proizveli višestruke meke robotske rukavice za rehabilitaciju uglavnom koristeći materijale od tkanine, pomažući pacijentima s ozljedama šake u rehabilitacijskom treningu i svakodnevnom životu.Ove rukavice za rehabilitaciju funkcije ruku pružaju dvosmjerne načine kretanja, uključujući aktivno savijanje i ekstenziju prstiju, i povećavaju kutove savijanja kroz unutarnje omotane preklopne komore.Da bi se dodatno poboljšale senzorne performanse, može se razmotriti upotreba PDMS materijala na koži mekih rukavica zbog njegovih praktičnih podešavanja električnih svojstava.
Napredak u Thumb Assistance
Uprkos ovim dostignućima, istraživanje mekih nosivih rukavica uglavnom se fokusiralo na savijanje i ekstenziju pet prstiju, uz relativno manje studija o pomoći pri otmici palca.Stoga, naš fokus leži na dizajnu pomoći za otmicu palca.Razvili smo hardverski kontrolni sistem i interfejse za interakciju čovek-mašina za meke rehabilitacione rukavice, i implementirali mešovite PID algoritme za kontrolu sile/pozicije.Konačno, sproveli smo eksperimente za procjenu učinka mekih rehabilitacijskih rukavica u smislu raspona rehabilitacijskog treninga i sposobnosti preciznog hvatanja.Eksperimentalni rezultati pokazuju da je predložena mekarehabilitacijske rukaviceimaju dobru fleksibilnost i prilagodljivost, efikasno pomažu pacijentima urehabilitacioni treningi pružanje pomoći u hvatanju, čime se poboljšava njihov svakodnevni život.
Future Directions
Gledajući unaprijed, potrebno je dalje istražiti nekoliko ključnih aspekata za budući razvojmeke rehabilitacijske rukavice.Prvo, dizajn mekih rehabilitacijskih rukavica treba dodatno optimizirati kako bi se postigla bolja udobnost i prilagodljivost.Ovo uključuje odabir materijala, konstrukcijski dizajn i poboljšanje mehaničkih pogonskih sistema.Konkretno, poboljšanja strukture mekih zglobova i raspona pokreta pomoći će poboljšanju fleksibilnosti i funkcionalnosti rukavica.
Drugo, sistem kontrole mekih rehabilitacijskih rukavica također treba stalno unapređivati.Napredni kontrolni algoritmi i tehnologije senzora mogu omogućiti precizno praćenje i kontrolu pokreta ruku, čime se poboljšava efikasnost i personalizacija rehabilitacionog treninga.Pored toga, dizajn interfejsa za interakciju čovek-mašina treba da bude lakši za upotrebu i intuitivniji kako bi se osiguralo da ih pacijenti mogu lako koristiti i savladati.
Nadalje, scenariji primjene mekih rehabilitacijskih rukavica u procesu rehabilitacijskog treninga također trebaju dalje istraživanje.Osim rehabilitacijskog treninga za specifične bolesti ili ozljede, istraživanje pomoćnih funkcija rukavica u svakodnevnom životu, kao što je pomoć pri hvatanju i rukovanju kućnim uređajima, pomoći će poboljšanju kvalitete života i autonomije pacijenata.
Štaviše, isplativost mekih rehabilitacijskih rukavica je također važan faktor koji treba uzeti u obzir.Usvajanjem jeftinijih materijala, pojednostavljivanjem proizvodnih procesa i povećanjem proizvodnje, troškovi proizvodnje rukavica mogu se smanjiti, čineći ih dostupnijim i dostupnijim.
Zaključno, meke rukavice za rehabilitaciju, kao inovativni pomagali za rehabilitaciju, imaju ogroman potencijal u pomoćipacijenti obnavljaju funkciju šakei poboljšati njihov kvalitet života.Međutim, potrebna su dalja istraživanja i razvoj kako bi se odgovorilo na trenutne izazove i kontinuirano poboljšavali njihov učinak i djelotvornost.Uz kontinuirani napredak tehnologije i dubinsko istraživanje, meke rukavice za rehabilitaciju će donijeti nadu i udobnost većem broju pacijenata kojima je potrebna rehabilitacijska obuka i pomoćno hvatanje.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Email kompanije: sales@dynastydevice.com
Službena web stranica: https://www.dynastydevice.com
Kompanija:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Vrijeme objave: Feb-18-2024